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PLC+變頻器+電動(dòng)機(jī)+泵+電磁閥+油缸組合，可以控制油缸位置精度嗎?

需要精確控制2個(gè)油缸的位置(0.5mm精度)，系統(tǒng)壓力20MP，缸徑200mm,行程300mm，現(xiàn)在需要控制油缸行程的位置精度在0.5mm，不知道用變頻器+PLC+電動(dòng)機(jī)+泵+電磁閥的組合能否實(shí)現(xiàn)?謝謝~~我知道油缸的位置和速度由流量決定，可以用比例閥或者伺服閥來控制位置精度，但這樣成本較高。所以，請高手指點(diǎn)一下，能否用變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來精度控制泵輸送的流量來實(shí)現(xiàn)精確控制油缸行程?有實(shí)現(xiàn)的可能嗎?謝謝!!: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-03-23

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樓主，你這個(gè)方案也許值得一試。請考慮一下幾個(gè)問題:1、液壓油可以壓縮，它就像彈簧一樣存在彈性。所以，在一般液壓伺服系統(tǒng)中，閥控遠(yuǎn)比泵控精確。因?yàn)殚y可以裝得離液壓缸很近，甚至就裝在液壓缸上，但是泵必須經(jīng)過油管再進(jìn)到液壓缸，有較長的距離，這大大降低了系統(tǒng)的剛性，增加了控制的難度。2、定量泵首先是有泄漏的，并且還有10%-20%流量脈動(dòng)。其次，更不幸的是，泵的泄漏量和壓力有關(guān)，并且呈非線性特性。所以在啟動(dòng)時(shí)，低速高壓下，泵甚至無法給出流量。3、從理論上來說，泵控系統(tǒng)的液壓阻尼比閥控的低很多，穩(wěn)定性稍低，容易引起震蕩，這也增加了控制難度。4、變頻電機(jī)+定量泵入口通入液壓缸，液壓缸的出口若接油箱，那液壓缸就沒有了背壓。所以，這點(diǎn)請務(wù)必考慮，液壓缸會(huì)不會(huì)承受反向負(fù)載。實(shí)際上我也做過這樣的系統(tǒng)，我是用伺服電機(jī)+內(nèi)嚙合齒輪泵，一般PID控制，精度尚可，但壓力沒有到20MPa那么高。: 回答者：網(wǎng)友

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