循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由蝸桿軸、螺母、鋼球、導(dǎo)管、轉(zhuǎn)向搖臂軸、殼體、上、下蓋等主要零件組成
(見圖88)。轉(zhuǎn)向蝸桿軸支承在殼體兩端上蓋和下蓋的軸承上;螺母的內(nèi)表面和蝸桿軸的外表
面上，各加工出端面為半圓弧形的精密螺紋槽。二者的螺紋槽通過鋼球相配合。螺母外表面
有兩根鋼球?qū)Ч埽扛鶎?dǎo)管的兩端分別插人螺母導(dǎo)管孔內(nèi)，導(dǎo)管內(nèi)也充滿了鋼球，結(jié)果兩根導(dǎo)
管和螺母、蝸桿軸所形成螺旋形通道就組合成兩個(gè)獨(dú)立的、封閉的鋼球循環(huán)滾道。蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)
時(shí)，通過鋼球傳給螺母，推動(dòng)螺母軸向移動(dòng)，同時(shí)由于摩擦力的作用，所有的鋼球便在蝸桿軸與
螺母之間滾動(dòng)，形成“滾流”，鋼球在螺母內(nèi)繞行兩圈后，流出螺母進(jìn)人導(dǎo)管，再由導(dǎo)管流回螺母內(nèi)而形成封閉的循環(huán)。
    蝸桿軸與螺母之間是通過鋼球作為中間傳力件，而鋼球在它們之間又是以滾動(dòng)摩擦的形
式傳遞作用力、減少了滑動(dòng)摩擦，所以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率高，操作輕便。
    螺母的下端切制成等距的齒條，與轉(zhuǎn)向搖臂軸上的偏心齒扇(齒中間截面為標(biāo)準(zhǔn)齒形，大
端為正變位，小端為負(fù)變位，中間為連續(xù)變化的漸開線齒形)，相嚙合(螺母的下端面在寬度方
向上傾斜于水平面，轉(zhuǎn)向搖臂軸上的偏心齒扇也從小端向大端傾斜于水平面).可以通過調(diào)整
螺栓調(diào)M它們的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)無隙嚙臺(tái)，使傳遞平穩(wěn)。
    螺母沿蝸桿軸作軸向移動(dòng)，通過齒條與齒扇的嚙合，使轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向垂
臂擺動(dòng)。
    循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的調(diào)整:兩個(gè)蝸桿軸承的預(yù)緊力，可用增加或減少上蓋的調(diào)整墊片來進(jìn)行
調(diào)整，然后用螺母鎖緊調(diào)整螺栓。
    轉(zhuǎn)向搖臂軸最大轉(zhuǎn)動(dòng)角:轉(zhuǎn)向搖臂軸的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角為士480，相當(dāng)于轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)
為6.5圈。
    三種模數(shù)的機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)見表340