循環(huán)球式轉向器由蝸桿軸、螺母、鋼球、導管、轉向搖臂軸、殼體、上、下蓋等主要零件組成(見圖88)。轉向蝸桿軸支承在殼體兩端上蓋和下蓋的軸承上;螺母的內表面和蝸桿軸的外表面上，各加工出端面為半圓弧形的精密螺紋槽。二者的螺紋槽通過鋼球相配合。螺母外表面有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插人螺母導管孔內，導管內也充滿了鋼球，結果兩根導管和螺母、蝸桿軸所形成螺旋形通道就組合成兩個獨立的、封閉的鋼球循環(huán)滾道。蝸桿轉動時，通過鋼球傳給螺母，推動螺母軸向移動，同時由于摩擦力的作用，所有的鋼球便在蝸桿軸與螺母之間滾動，形成“滾流”，鋼球在螺母內繞行兩圈后，流出螺母進人導管，再由導管流回螺母內而形成封閉的循環(huán)。 蝸桿軸與螺母之間是通過鋼球作為中間傳力件，而鋼球在它們之間又是以滾動摩擦的形式傳遞作用力、減少了滑動摩擦，所以循環(huán)球式轉向器傳動效率高，操作輕便。 螺母的下端切制成等距的齒條，與轉向搖臂軸上的偏心齒扇(齒中間截面為標準齒形，大端為正變位，小端為負變位，中間為連續(xù)變化的漸開線齒形)，相嚙合(螺母的下端面在寬度方向上傾斜于水平面，轉向搖臂軸上的偏心齒扇也從小端向大端傾斜于水平面).可以通過調整螺栓調M它們的嚙合間隙，實現(xiàn)無隙嚙臺，使傳遞平穩(wěn)。 螺母沿蝸桿軸作軸向移動，通過齒條與齒扇的嚙合，使轉向搖臂軸轉動，從而帶動轉向垂臂擺動。 循環(huán)球式轉向器的調整:兩個蝸桿軸承的預緊力，可用增加或減少上蓋的調整墊片來進行調整，然后用螺母鎖緊調整螺栓。 轉向搖臂軸最大轉動角:轉向搖臂軸的最大轉動角為士480，相當于轉向盤的總轉動圈數(shù)為6.5圈。 三種模數(shù)的機械循環(huán)球式轉向器主要結構參數(shù)見表340
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