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請問高手,伺服位置控制,需要設(shè)置電子齒輪比? 電子齒輪比的作用是什么 ? 與實際的齒輪比有聯(lián)系嗎?
在位置控制當(dāng)中,需要設(shè)置哪些參數(shù) ?請給我舉一個具體的實際例子
問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-07-09
最佳回答
樓主的問題主要體現(xiàn)在數(shù)控機床上的應(yīng)用,電子齒輪比是常見的伺服控制參數(shù),顧名思義就是設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速、扭力等效于機械齒輪傳動。一般的常用參數(shù)有齒輪分子、齒輪分母、最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速、速度增益、位置環(huán)控制增益、反向間隙(齒輪間隙)、轉(zhuǎn)子扭矩、編碼器參數(shù)等等。設(shè)置電子齒輪的目的在于把電機固有的轉(zhuǎn)速、扭矩輸出范圍內(nèi)通過電子齒輪的“變速”(調(diào)節(jié)電流頻率以及特性等)輸出軸輸出最佳的驅(qū)動力矩及轉(zhuǎn)速,用于精確位移及制動。電子齒輪在一定意義上可以理解為取代機械齒輪傳動的軟件化方式。優(yōu)點:傳動控制精確、電機運行效率高、機械結(jié)構(gòu)簡單缺點:造價高、維護(hù)費用高、控制參數(shù)復(fù)雜在位置控制中,首先要確定位置反饋的來源(比如編碼器、光柵尺、激光測距儀等信號的特性及其跟實際距離的換算值)、電機的最大轉(zhuǎn)速、最大扭矩、軸輸出速度、扭矩等,其他的參數(shù)由軟件提供根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整,比如速度控制增益,用于確定電機啟動至運轉(zhuǎn)的加速度、制動時間、位置控制的增益、反應(yīng)時間等。這些控制參數(shù)相對來說較為復(fù)雜但它是高精度的位置控制必不可少的參數(shù)。如果自己開發(fā)位置控制系統(tǒng)最主要的必須引入位置反饋環(huán)路,其次是分析電動機的性能、伺服放大器的性能。
回答者:網(wǎng)友
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