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三菱plc定位模塊的程序要單獨(dú)寫(xiě)在模塊里嗎？

以前沒(méi)用過(guò)三菱的plc控制伺服電機(jī)。現(xiàn)在要修改一臺(tái)設(shè)備的程序，他是三菱Q系列plc加一個(gè)定位模塊。是不是飼服電機(jī)定位在定位模塊里設(shè)定再用PLC開(kāi)關(guān)控制其動(dòng)作，還是寫(xiě)發(fā)脈沖的程序通過(guò)定位模塊來(lái)發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器？
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-06-01
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實(shí)際上，根據(jù)Q系列的定位模塊的不同，有好幾種方法可以實(shí)現(xiàn)。1，普通的定位模塊，一般一個(gè)模塊最多控制4軸。通過(guò)PLC的CPU發(fā)送指令控制定位模塊，再由定位模塊發(fā)送脈沖以及啟停、方向等，控制伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。1.1 通過(guò)FROM/TO指令對(duì)特殊模塊進(jìn)行讀寫(xiě)。就像一樓所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了這種功能；1.2通過(guò)U/G的方法。把特殊模塊的內(nèi)部地址直接讀寫(xiě)。這個(gè)是和FX系列不同的，也更方便。現(xiàn)在FX3U系列似乎也具備了這種功能。2，通過(guò)SSCNET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的，即網(wǎng)絡(luò)型的定位模塊?？梢院芊奖愕倪M(jìn)行多軸控制。
回答者：網(wǎng)友
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