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林德的編碼器如何通過canopen進(jìn)行修改

我的林德編碼器型號為RSA597.我該如何設(shè)置?我需要修改節(jié)點號,修改波特率,心跳周期,發(fā)送報文。但是我手上的資料太少了。我用USB-CAN已連接。
提問者:網(wǎng)友 2017-06-02
最佳回答
CANopen最核心的東西就是對象字典,所以你得看廠家的編碼器是否提供了這樣的對象字典給你訪問,你可以看下它的EDS文件和說明書,看下是否有節(jié)點號,波特率這樣的對象字典,因為這類參數(shù)屬于廠商自定義的對象字典,不屬于通用類別的;另外心跳報文肯定是可以設(shè)置周期的,對象的索引是0x1017,單位是ms。
回答者:網(wǎng)友
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