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怎樣編寫歐姆龍伺服電機(jī)編碼器角度的plc梯形圖

具體怎么用?我要完成在直徑三米的圓里,完成前進(jìn)三十公分停下來,然后自左向右,或自右向左的角度擺動。
提問者:網(wǎng)友 2017-11-07
最佳回答
你先要計(jì)算出三十公分需要多少個(gè)脈沖,然后設(shè)定好伺服的電子齒輪比,最好才編程,編程要用到梯形脈沖定位指令,你發(fā)多少個(gè)脈沖伺服走多遠(yuǎn),然后停止發(fā)脈沖,給反轉(zhuǎn)信號,再給反轉(zhuǎn)脈沖
回答者:網(wǎng)友
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