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一臺CAT980G型裝載機已工作7200H，出現(xiàn)動臂舉升動作時有時無、舉升操縱手柄到位后不能鎖止的現(xiàn)象，導(dǎo)致無法正常作業(yè)。由于CAT980G型裝載機的控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的裝載機控制系統(tǒng)在原理和結(jié)構(gòu)上有很大的差別，經(jīng)過研究，采取了程序檢測法排除故障。 該機動臂的動作由機具控制器來控制。機具控制器通過對輸入信號的檢測而產(chǎn)生輸出信號、遂即控制相關(guān)電磁閥；而電磁閥控制液壓油流入相應(yīng)的主控制閥，從而控制鏟斗的舉升和翻轉(zhuǎn)液壓缸及其他液壓附加裝置。該機的控制原理如圖I所示?！　≥斎胄盘栍虚_關(guān)類型和傳感類型兩種。開關(guān)類型控制開路、接地或輸入蓄電池信號；傳感器提供機具控制器的變化信號。數(shù)據(jù)傳輸線是雙向的，可接受和發(fā)送信號。 根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認(rèn)定是機具系統(tǒng)出現(xiàn)了問題。排查時，運用了該機的自診系統(tǒng)，即按住自診按鈕，監(jiān)視器遂即滾動顯示模塊識別碼（MID）、元件識別碼（CID）和故障模式識別碼（FMI）；這三種識別碼的邏輯關(guān)系如圖2所示?！　∮浵聰?shù)字082（電子控制模塊“機具控制”）之后顯示的代碼（監(jiān)視器上滾動顯示出的相關(guān)代碼）。從該機維修手冊中對應(yīng)地查出這些相關(guān)代碼的含義為：數(shù)據(jù)連線的數(shù)據(jù)不穩(wěn)、繼續(xù)或不正確；傳輸代碼更新不正確；先導(dǎo)閥電流低于正常值或開路,湖南二手裝載機市場。 根據(jù)上述顯示的相關(guān)代碼，判定線路或電磁閥有故障；然后，找出與控制部分相關(guān)的電路圖（見圖3）進行測試分析。測試分三步進行： 第一步，測量各接頭（即圖3中CONN13、CONN28、CONN21）之間和機具控制器輸出點之間導(dǎo)線是否通路，如果是通路,浙江二手平地機市場，則轉(zhuǎn)到下一步測試；如果斷路，應(yīng)換上電阻值與之相符的導(dǎo)線；若是接頭腐蝕或連接不堅固，應(yīng)排除，直至通路為止?，F(xiàn)按所述方法測試了舉升電磁閥的線路。測試結(jié)果說明線路沒有問題?！　〉诙剑瑴y量機具控制器輸入和輸出點（即圖3中7、9、10點）的電壓值，看是否符合標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)其電壓值和要求的數(shù)值相等，則證明機具控制器沒問題。 第三步，測試先導(dǎo)電磁閥的阻值，看是否符合要求。實際測得電磁閥的阻值為25Ω，而正常值為32.5-43.0Ω，說明先導(dǎo)電磁閥電阻異常；又測得先導(dǎo)電磁閥的端電壓為24V，從而可以判定先導(dǎo)電磁閥不正常。按同樣的方法測試出舉升電磁閥沒有問題，由此判定故障在先導(dǎo)電磁閥。 經(jīng)拆檢先導(dǎo)電磁閥，發(fā)現(xiàn)線圈已燒壞。因無備件可換，我們用0.13mm的漆包線、法蘭架（尺寸見圖4）、硅膠和絕緣漆等制做出一電磁閥，即用漆包線在法蘭