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機械原理齒輪連桿機構(gòu)自由度計算問題?求詳細的分析過程啊

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn) 圖d為齒輪連桿組合機構(gòu),試計算該機構(gòu)的自由度。求詳細的分析過程啊。
提問者:網(wǎng)友 2018-08-19
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機械原理考試在即,這一次我們沒有來得及在課堂上做系統(tǒng)復(fù)習(xí),只好通過博客的形式對機械原理做了一個簡要的小結(jié),并給出了幾道典型計算題的詳細求解過程。 這些典型計算題來自于我校早些年的機械原理期末考試試題。其中主要包括:自由度的計算,連桿機構(gòu)的設(shè)計,凸輪機構(gòu)的計算,齒輪機構(gòu)的計算,輪系傳動比的計算幾大塊。 機構(gòu)自由度的計算是每年的必考題。因為它自身的地位的確很重要。我們設(shè)計完一套機構(gòu)以后,首先需要做的第一件事情就是計算其自由度,從而可以知道它能不能運動,然后根據(jù)自由度的數(shù)目也明白,需要幾個原動件才可以使得該機構(gòu)有確定的運動。一般的機構(gòu)都是一個自由度,因為現(xiàn)在比較流行一個電機驅(qū)動一套機構(gòu),至于不同機構(gòu)之間運動的協(xié)調(diào)實際上是通過對電機進行PLC編程來控制的。對于機構(gòu)自由度計算的考察,主要就是考察虛約束,局部自由度和復(fù)合鉸鏈的判斷,在保證判斷正確以后,再代公式計算應(yīng)該是一件相對簡單的事情。 連桿機構(gòu)在現(xiàn)代機械中用得很多,其設(shè)計問題千變?nèi)f化,一般都是根據(jù)已知條件,逐個去滿足它。在實際問題中,我們一般會優(yōu)先滿足那些重要的條件,而接著滿足次要的條件。但這并不意味著所有條件必然都可以得到滿足。當(dāng)發(fā)生沖突時,我們可能會舍棄一些相對不那么重要的條件,或者我們可能會重新提要求。此外,實踐問題中,很多時候滿足給定條件的解是無限多的,此時我們會從其中挑出相對較優(yōu)的方案出來。至于什么叫最優(yōu),這就涉及到整臺機器的其它要求問題。 在考試中,已知行程速比系數(shù)進行機構(gòu)設(shè)計是很常見的問題。在用圖解法進行設(shè)計時,我們通常先把已知的尺寸全部繪制出來,然后再滿足行程速比系數(shù)以及其它條件,最后一般要么是確定某一個固定鉸鏈的位置,要么是確定桿長。當(dāng)然,最后的問題總是確定桿長。
回答者:網(wǎng)友
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