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請問單片機控制的機械手用什么樣的電機?需要精確控制一定要用伺服電機嗎?

提問者:網友 2017-01-14
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精確控制的話,一般應該用伺服電機或步進電機,伺服電機現在國產的有的很便宜的,一個電機加驅動器也就一千多(1500W),比如杭州芝山就是。步進電機可以采用三相,用細分模式,一個電機加一個驅動器價格也在一千多的樣子。伺服一般采取閉環(huán)控制,所以更容易保證進度,而步進電機控制一般采用開環(huán)控制,在力量不足出現丟步的情況下,精度也就不保證了,所以選步進的話電機輸出力矩最好要大些。
回答者:網友
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