我用臺(tái)達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī)，機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ，為什么走不準(zhǔn)？
- 我用臺(tái)達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī)，機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ，我設(shè)定走10個(gè)u， 為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u 或 有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u？？？ 我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機(jī)停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。 就是每次不是多走就是少走 為什么？
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問(wèn)
提問(wèn)者：網(wǎng)友
2017-02-15
