如何實(shí)現(xiàn)設(shè)定STM32F103單片機(jī)中的4個(gè)通用定時(shí)器工作于編碼器方式。 我有4個(gè)脈沖編碼器每個(gè)輸出A/B兩路信號
- STM32F10X的參考手冊聲稱每個(gè)通用定時(shí)器都可工作于編碼器計(jì)數(shù)模式，可是沒有明確地說應(yīng)該將編碼器信號接到哪些引腳。我有4個(gè)增量式脈沖編碼器，每個(gè)編碼器輸出A/B兩路相位差90度的脈沖信號，4個(gè)編碼器共8路脈沖信號，應(yīng)該接到那些引腳？ 對定時(shí)器的初始化程序應(yīng)該是什么樣？ 敬請STM32高手合作。
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問
提問者：網(wǎng)友
2020-02-07
