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問一個(gè)關(guān)于PID控制器設(shè)計(jì)的問題。

假定PID控制器的傳遞函數(shù)是c(s)= Kp+Kd*s+Ki/s?，F(xiàn)向控制器輸入一個(gè)階躍信號(hào)，PID控制器的三個(gè)參數(shù)Kp,Kd和Ki 與響應(yīng)的上升時(shí)間，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)誤差和調(diào)節(jié)時(shí)間的函數(shù)關(guān)系式什么?謝謝~~: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-27

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這個(gè)應(yīng)該是沒有解析表達(dá)式的吧,我記得當(dāng)時(shí)好像上什么儀器儀表啥的課,說過PID的指標(biāo)分析非常復(fù)雜,如果可能的話,盡量用電腦幫助做吧: 回答者：網(wǎng)友

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