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華中數(shù)控HSV160-020伺服驅(qū)動(dòng)器 上電后 電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行

控制模式我選的是速度控制方式,別的參數(shù)基本沒有改 。command端只是接到限位開關(guān)一個(gè)使能端,別的都沒接,也不知道哪個(gè)參數(shù)改錯(cuò)了,主電源和控制電源上電后,使能端到ON,電機(jī)就自己轉(zhuǎn),我把內(nèi)部使能設(shè)成零,也就是無法內(nèi)部使能,求高人講解
提問者:網(wǎng)友 2017-07-27
最佳回答
呵呵,不用高人,我來試試。 首先你的描述并不是非常清楚,我理解就是“控制模式為速度方式,使能后電機(jī)自己轉(zhuǎn)”。 這個(gè)現(xiàn)象是對(duì)的,因?yàn)樗俣确绞较拢斎攵舜黼姍C(jī)運(yùn)行的速度快慢,并且是模擬量輸入端,所以外界的干擾及噪聲(內(nèi)部器件本身噪聲)都會(huì)讓電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),即使指令是0. 一般來說,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部應(yīng)該有一個(gè)偏移調(diào)整參數(shù),通過設(shè)置一個(gè)偏移電壓,可以讓電機(jī)速度很小,但是這個(gè)方法是不穩(wěn)定的,下一次干擾條件可能又發(fā)生變化。如果想讓電機(jī)不轉(zhuǎn),設(shè)成位置模式,或在速度模式下外加位置環(huán),都可以
回答者:網(wǎng)友
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