由于發(fā)動(dòng)機(jī)-變速器的動(dòng)力輸出軸線和驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力輸入軸線不可能完全對(duì)上，況且驅(qū)動(dòng)橋在車輛行駛時(shí)在上下跳動(dòng)，輸入軸軸線位置不斷變化，動(dòng)力傳遞需要能夠適應(yīng)這個(gè)變化，同時(shí)還要傳遞扭矩。
采用獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋，動(dòng)力由主減速器傳遞到車輪也是同樣的情況。
所以必須在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)萬向傳動(dòng)裝置。
萬向傳動(dòng)裝置按結(jié)構(gòu)形式有：十字軸式萬向節(jié)，雙聯(lián)式萬向節(jié)，三銷軸式萬向節(jié)，球叉式萬向節(jié)，球籠式萬向節(jié)，撓性萬向節(jié)等。結(jié)構(gòu)各不相同。
