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關(guān)于光電傳感器與單片機的綜合應(yīng)用問題

我們在做一個小車,要求他碰到黑線就會返回。線的寬度約為2厘米,我們程序已經(jīng)寫好,實現(xiàn)一個判斷,然后讓電機反轉(zhuǎn),光電傳感器會產(chǎn)生信號,但他會停下后再繼續(xù)按原來的方向運動,如果始終使光電傳感器處于黑線位置,大約兩秒,它才會反向。。這怎么辦。。求高手指導(dǎo)啊。。小車跑起來有慣性,不會立馬停在那啊。。是傳感器靈敏度問題還是程序問題,如果是程序求一個程序。。謝了,解決了分可以加
提問者:網(wǎng)友 2017-08-16
最佳回答
,如果始終使光電傳感器處于黑線位置,大約兩秒,它才會反向這里可以看出: 你的傳感器判斷  采用循環(huán)模式。。要采用中斷方式。。 小車是有慣性的,,速度要控制好。。。 單片機群:36825409  
回答者:網(wǎng)友
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