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控制器是怎么控制電機的

: 問提問者：網友 | 2018-07-22

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　　控制器按其工作原理　　按其工作原理的不同，可分為機械式，　　氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式和電子式等多種形式。但目前應用最廣的當屬機械式調速器，其結構簡單，工作可靠，性能良好。　　液壓調速器在感應元件和油量調節(jié)機構之間加入一個液壓放大元件(液壓伺服器)，使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調節(jié)機構上去，因此也叫間接作用式調速器。　　液壓放大元件有放大兼執(zhí)行作用，主要由控制和執(zhí)行兩個部分組成。　　1、無反饋的液壓調速器　　其工作原理如下：　　當負荷減小時，由曲軸帶動的驅動軸轉速升高，飛球的離心力增加，推動速度桿右移。　　于是，搖桿以A點為中心逆時針轉動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。與此同時，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。在壓差的作用下，伺服活塞帶動噴油泵齒條左移，以減少供油量。當轉速恢復到原來數(shù)值時，滑閥也回到中央位置，調節(jié)過程結束。　　當負荷增加，轉速降低時，調速過程按相反方向進行。　　從上述分析可知，調速器飛球所產生的離心力僅用來推動滑閥，因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力，則可根據需要，選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。　　但是，在這種調速器中，因為感應元件直接驅動滑閥，無論它朝哪個方向往動，均難準確地回到原來位置而關閉油孔。這樣就使柴油機轉速不穩(wěn)定，而產生嚴重的波動。　　為了使調速器能穩(wěn)定調節(jié)，在調速器中還要加入一個裝置，其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產生一個反作用，使其向平衡的位置方向移動，減少柴油機轉速波動的可能性。這種裝置稱為反饋機構。　　2、具有剛性反饋機構的液壓調速器　　在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應元件、液壓放大元件和油量調節(jié)機構之間的關系發(fā)生如下的變化。　　當負荷減小時，發(fā)動機轉速升高，飛球向外張開帶動速度桿向右移動。此時伺服活塞尚未動作，因此反饋杠桿AC的上端點A暫時作為固定點，杠桿 AC繞A反時針轉動，帶動滑閥向右移動，把控制孔打開，高壓油便進入動力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動伺服活塞帶動噴油調節(jié)桿向左移動，并按照新的負荷而減少燃油供給量。　　在伺服活塞左移的同時，杠桿AC繞C點向左擺動與B點相連接的滑閥也向左移動，從而使滑閥向相反的方向運動。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產生了相反作用的杠桿裝置稱為: 回答者：網友

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