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伺服電機(jī)與減速機(jī)分別怎么選取

伺服電機(jī)的選取需要求的參數(shù)公式怎么計(jì)算（通過(guò)哪幾個(gè)參數(shù)確定電機(jī)型號(hào)）減速機(jī)也是一樣怎么弄，越簡(jiǎn)潔越好！: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-07-22

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伺服電機(jī)選型：轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算）一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。通過(guò)此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來(lái)選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。減速機(jī)選型：減速比（根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開(kāi)方來(lái)最終確定）額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速機(jī)壽命有關(guān)）精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅┌惭b配合尺寸（負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來(lái)確定）上述便是如何選伺服電機(jī)和減速機(jī)的一般要確定的參數(shù)。希望幫助到你。: 回答者：網(wǎng)友

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