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求驅動兩相4線步進電機C51程序

: 問提問者：網友 | 2018-08-23

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/*89C51控制步進電機c程序使用89C51控制四相六線步進電機，步進電機采用四相六線，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍運行。接口如下: P15---啟動信號輸入 P14---停止信號輸入 P13---接光電傳感器 P20---輸出控制步進電機的A相 P21---輸出控制步進電機的B相 P22---輸出控制步進電機的C相 P23---輸出控制步進電機的D相如下是我給步進電機八拍運行正向通電順序: P23(D相)、P22(C相)、P21(B相)、P20(A相) 第一步: 0 0 0 1 第二步: 0 0 1 1 第三步: 0 0 1 0 第四步: 0 1 1 0 第五步: 0 1 0 0 第六步: 1 1 0 0 第七步: 1 0 0 0 第八步: 1 0 0 1 使用光電傳感器的輸出作為脈沖信號，光電接收管的后面加一個三極管做信號放大。光電傳感器前有個齒盤，齒空的間隔距離是相等的，要求齒盤每移動一格，光電傳感器輸出一個脈沖，步進電機移動一個角度0.9度。齒盤轉動的速度不固定，可能快也可能慢。步進電機沒有轉動之前，齒盤一直是轉動的，只有按下啟動按鈕步進電機才開始轉動。 */ //作成:吳天 //QQ.269829973 //完成時間2010.05.11 //上海.奉賢 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit START = P1^5; sbit STOP = P1^4; sbit COM = P1^3; //電機接在低4位，接在其他位可修改數組。 uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void Mdelay(uchar x) {uchar j,k;for(j=x;j>0;j--) { for(k=124;k>0;k--) {;} } } //步進程序，調用一次程序，移動一步， //參數:方向，1為正轉，0為反轉。 void motormove(uchar dir) { static step=0; P2&=0xf0; if(dir) { if(step<=7) { P2|=lab[step++];} else {step=0;P2|=lab[step];} } else { if(step==0): 回答者：網友

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