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為什么有些直流電機的轉(zhuǎn)軸用手轉(zhuǎn)不動？

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2020-10-08

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伺服電機因生產(chǎn)廠家和轉(zhuǎn)子慣量的不同，其長度和整體直徑都存在很大區(qū)別，轉(zhuǎn)子慣量大，直徑大，相對長度就短一些，但是電機尾部，安裝有編碼器，由于伺服電機大多采用外控電氣制動，所以用手直接旋轉(zhuǎn)電機軸頭，轉(zhuǎn)動很輕松，有些數(shù)控機床專用伺服電機帶有自身電控報閘的在電機不送電開啟報閘的情況下也是處于制動狀態(tài)，既用手不能自由轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機大多采用鐵氧體永久磁石作轉(zhuǎn)子，上面制作有磁極齒，與定子極齒存有細(xì)分角度的磁對應(yīng)關(guān)系，因此形成了較強的停電時的磁性制動現(xiàn)象，即用手在電機不得電的情況下是輕易不能將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的，一般情況下步進(jìn)電機是全封閉的，且不帶散熱片的安裝形式，伺服電機一般都安裝有兩個對外的航空插口，一個是航插內(nèi)部插針較粗的根數(shù)少的是電機引出線，另一個航插插針較細(xì)根數(shù)較多的是編碼器引出線，而步進(jìn)電機一般就一組引出線航插。有些國外的數(shù)控機床伺服電機也有交流電機是永久磁鐵作轉(zhuǎn)子的，轉(zhuǎn)動時也有一定的阻力，但比起步進(jìn)電機來靜制動力矩要小得多。步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。直流伺服電機直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,直流伺服電機的種類小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機中慣量直流電機（寬調(diào)速直流電機）——數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機特種形式的低慣量直流電機直流伺服電機的基本特性1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。2、調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。3.3、動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性: 回答者：網(wǎng)友

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